提梁機(jī)租賃過(guò)程中,有用戶在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時(shí),發(fā)生了一些故障,今日河南中原來(lái)分析其原因并提出解決辦法:運(yùn)用液壓原理圖故障診斷法,針對(duì)單胎倒轉(zhuǎn)、懸吊液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障,對(duì)吊車的傳動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了診斷、排除;分析了縱移式液壓缸的同步性精度低的故障,給出解決方案;根據(jù)**儀器測(cè)得的數(shù)據(jù),對(duì)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩及吊具快速下落故障,通過(guò)對(duì)故障原因的分析,提出了解決方案。經(jīng)過(guò)對(duì)提梁機(jī)液壓系統(tǒng)故障的分析和處理,達(dá)到了驗(yàn)收要求,確保提梁機(jī)正常、高效地工作。
傳動(dòng)系統(tǒng)和懸吊系統(tǒng)是提梁機(jī)的重要部件,在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí),個(gè)別倒車、隔爆閥不正常關(guān)斷的故障,使液壓系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。以下根據(jù)液壓原理圖,通過(guò)分析、計(jì)算及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,對(duì)故障原因進(jìn)行分析,排除故障。
1.傳動(dòng)系統(tǒng)單個(gè)輪胎倒轉(zhuǎn)。
提梁機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)雙向變量液壓馬達(dá)提供力矩,帶動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)。提梁機(jī)頭前進(jìn)時(shí),所有輪胎都應(yīng)轉(zhuǎn)向一個(gè)方向,但調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)有個(gè)別輪胎倒轉(zhuǎn)。與其它工程機(jī)械相比,提升機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有自身的特殊性,這種傳動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng),并同時(shí)為提梁機(jī)提供動(dòng)力的兩組相對(duì)獨(dú)立的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。所以,輪胎發(fā)生倒轉(zhuǎn),應(yīng)從柱塞泵的一馬達(dá)液壓系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)兩方面進(jìn)行分析。
1)液壓管路的連接不正確,雙向變量電機(jī)有A,B兩個(gè)油口,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),這兩個(gè)油口中的一個(gè)進(jìn)油,另一臺(tái)輸出油,如有一臺(tái)液壓馬達(dá)A、B口可互換,則該液壓馬達(dá)與其它液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向不一致,導(dǎo)致輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)偏差。
2)系統(tǒng)提供的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)壓力不夠,導(dǎo)致不能開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)減速機(jī)制動(dòng),如果液壓馬達(dá)減速器制動(dòng)未完全開(kāi)啟,然后,該電動(dòng)機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力將與制動(dòng)液壓缸的摩擦相平衡,由于在傳動(dòng)系統(tǒng)中,每四個(gè)液壓馬達(dá)都是并聯(lián)進(jìn)油和回油的,因此很可能有一臺(tái)液壓馬達(dá)的回油背壓偏大,這一回油背壓將反向推動(dòng)減速器制動(dòng)未開(kāi)啟電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在對(duì)單個(gè)輪胎進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試后,得到了系統(tǒng)各處的壓力值:
?、倩钊肁口壓力:24MPa。
?、谥肂口壓力:2MPa。
③輸出壓力:3MPa的液壓制動(dòng)泵。
④反向電機(jī)制動(dòng)液缸入口壓力:2.5MPa。
從以上數(shù)據(jù)可得:
?、俑鶕?jù)A口及泵壓值正常,判斷柱塞泵一馬達(dá)液壓系統(tǒng)正常工作。
?、谥苿?dòng)液缸初壓力太低,主要原因是提梁機(jī)頭硬管太長(zhǎng),軟掛彎處太多,當(dāng)制動(dòng)液壓缸處于工作和完全工作的臨界狀態(tài)時(shí),制動(dòng)系統(tǒng)的壓力損失過(guò)大,所以出現(xiàn)了該制動(dòng)液壓缸對(duì)應(yīng)輪胎出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
在此基礎(chǔ)上,將制動(dòng)泵出口壓力提高到4MPa,減速器制動(dòng)液壓缸完全開(kāi)啟,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)反饋,排除了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)個(gè)別倒胎故障。
2.懸掛液壓系統(tǒng)的單獨(dú)防爆閥關(guān)閉。
懸臂式液壓系統(tǒng)本身具有管道保護(hù)措施,這種保護(hù)措施主要是采用單管型防爆和二通限速閥。
在結(jié)構(gòu)上,單管防爆閥主要采用流量控制,當(dāng)管道通過(guò)懸掛系統(tǒng)的管道的瞬時(shí)流量超過(guò)了防爆閥的動(dòng)作流量時(shí),管道防爆閥關(guān)閉。依據(jù)第2章中的懸置液壓原理圖,每8個(gè)懸置油缸為并聯(lián)結(jié)構(gòu),在吊梁下降時(shí),比例多路閥即開(kāi),將存在一定的流量沖擊,同時(shí)地面平整度不同,會(huì)導(dǎo)致8個(gè)液壓缸的流量分布不均,因此,將有8個(gè)懸掛液壓缸內(nèi)出現(xiàn)單個(gè)液壓缸的流量瞬時(shí)變化很大,流速過(guò)大的液壓缸對(duì)應(yīng)的防爆閥將自動(dòng)關(guān)閉。為防止各液壓缸的瞬時(shí)流量過(guò)大,在8節(jié)懸掛液壓缸總管前設(shè)置了二通限速閥。通過(guò)調(diào)整節(jié)流VI的大小,可調(diào)節(jié)二通限速閥的流量,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)防爆閥流量的控制。但在調(diào)試過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)二通限速閥的流量調(diào)節(jié)范圍與管道防爆閥所要求的流量不匹配。*初設(shè)計(jì)時(shí),在總管內(nèi),二通閥的流量范圍是48L/rain*60L/min,每一液壓缸的平均流量為6L/min,防爆閥關(guān)閉時(shí)*大12L/min,按這種流量進(jìn)行匹配,實(shí)際調(diào)試中,個(gè)別管道隔爆閥關(guān)閉的現(xiàn)象,其原因主要是由于主管路流量48L/min,由于個(gè)別防爆閥出現(xiàn)瞬時(shí)的流量過(guò)大,致使防爆閥門關(guān)閉。
針對(duì)二通限速閥與隔爆閥不匹配的問(wèn)題,提出用單向節(jié)流閥代替二通限速閥,原理見(jiàn)圖3—26。與二通限速閥相比,單向節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)范圍更大,
懸臂式液壓缸的調(diào)速范圍為o~50L/min,這樣才能找出與二通限速閥匹配的*佳節(jié)流口。*好的節(jié)流口是沒(méi)有隔爆閥關(guān)閉的,而提梁機(jī)構(gòu)下落速度較理想。為找出防爆閥不會(huì)關(guān)閉的臨界點(diǎn),**將防爆閥的關(guān)閉流量調(diào)整為12L/min,再調(diào)整單向節(jié)流閥的開(kāi)口度大小獲得不同的流量,利用不同的流量值,經(jīng)過(guò)10次現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)試驗(yàn),得出表3—7。如表所示,當(dāng)流量為40L/min時(shí),防爆閥將不關(guān)閉,此方法使用單向節(jié)流閥40L/min與單管防爆閥12L/min相匹配。
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