常見的環(huán)鏈電動葫蘆結(jié)構(gòu)主要有下面幾種：同軸輸入同軸輸出結(jié)構(gòu)、C形結(jié)構(gòu)布置、水平C形結(jié)構(gòu)，今天我們就要針對這幾款結(jié)構(gòu)進行詳細(xì)的介紹：

同軸輸入同軸輸出結(jié)構(gòu)：電機輸入軸穿過鏈輪中心，傳遞給鏈輪的另一側(cè)減速器減速后再回傳給鏈輪，鏈輪軸支撐結(jié)構(gòu)多為簡支梁結(jié)構(gòu)，見圖1。

電機輸入軸—減速器—鏈輪組成的傳動鏈成C形結(jié)構(gòu)布置， 電機的輸入軸直接給減速器，經(jīng)減速器減速后傳給鏈輪，電機輸入軸的中心與鏈輪軸中心不同軸，平行布置且錯開一段距離，鏈輪多為懸臂結(jié)構(gòu)。而C形結(jié)構(gòu)布置又分垂直C形結(jié)構(gòu)和水平C形結(jié)構(gòu)。垂直C形結(jié)構(gòu)，見圖2， 水平C形結(jié)構(gòu)，見圖3。