稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重機(jī)。橋式吊車被用于在有限空間內(nèi)移動重物，有限空間的面積取決于吊車橫向運(yùn)動和縱向運(yùn)動的跨度，吊車上的轉(zhuǎn)輪可以在安裝于水泥柱或者鋼塔上的軌道上運(yùn)動，通過三個方向上的運(yùn)動，吊車可以將有限空間內(nèi)的重物吊起并運(yùn)送到任何所需位置。具體運(yùn)動包括提舉、下放、縱向移動(即正向移動)、反向移動和橫向移動。