單梁式架橋機(jī)（懸臂吊）是橫架于車間、倉庫和料場(chǎng)上空停止物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，外形似橋。單梁式架橋機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠充沛應(yīng)用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受空中設(shè)備的障礙。它是運(yùn)用范圍*廣、數(shù)量*多的一種起重機(jī)械。

在建橋工程中所用的起重機(jī)械，依據(jù)其結(jié)構(gòu)和性能的不同，普通可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。

單梁式架橋機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)。

起升機(jī)構(gòu)，望文生義，是指可以提升貨物的機(jī)構(gòu)，能使貨物豎直挪動(dòng)；

小車運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是指可以使帶動(dòng)起升機(jī)構(gòu)沿著橋架運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，借以使貨物程度一個(gè)方向挪動(dòng)；

大車運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是指可以使帶動(dòng)整個(gè)架橋機(jī)沿著大車軌道運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，借以使貨物程度另一個(gè)方向（與小車挪動(dòng)方向垂直）挪動(dòng)；

這三個(gè)機(jī)構(gòu)配合，使貨物可以定位在架橋機(jī)裝置區(qū)域空間內(nèi)恣意一點(diǎn)處。