單梁起重機行吊(Crane hángdiào)(音hángdiào)，又稱航吊、行車、吊車、龍門吊、天車，都是人們對起重機的一個籠統的叫法.

單梁起重機行吊(Crane hángdiào)和我們所稱的門式起重機、橋式起重機行吊(Crane hángdiào)基本一樣。

單梁起重機行吊(Crane hángdiào)的類別按驅動方式基本有兩類:一類為集中驅動，單梁起重機行吊(Crane hángdiào)，另一類為分別驅動。

折疊集中驅動單梁起重機行吊(Crane hángdiào)即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪。

折疊分別驅動單梁起重機行吊(Crane hángdiào)分別驅動即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。

中、小型橋式起重機行吊(Crane hángdiào)較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的三合一驅動方式，大起重量的普通橋式起重機行吊(Crane hángdiào)為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

按形狀也可分為兩類，即門式起重機和橋式起重機行吊(Crane hángdiào)。

折疊門式起重機又稱龍門吊，是橋式起重機行吊(Crane hángdiào)的一種變形。

在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

折疊橋式起重機行吊(Crane hángdiào)又稱梁式起重機。是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。

由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。

橋式起重機行吊(Crane hángdiào)的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍*廣、數量*多的一種起重機械。

橋式起重機行吊(Crane hángdiào)又可分為單梁橋式起重機行吊(Crane hángdiào)和雙梁橋式起重機行吊(Crane hángdiào)。

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