橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)計(jì)

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　　橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是整臺(tái)起重機(jī)的移運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)、控制器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、減速器、角形軸承箱 及大車車輪等。

　　一、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式

　　大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。

　　1、集中驅(qū)動(dòng)

　　由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩邊的車輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式成為集中驅(qū)動(dòng)。

　　集中驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸一般采用浮動(dòng)軸。這是因?yàn)楦?dòng)軸能字啊一定程度上補(bǔ)償制造和安裝的誤差，保證良好的傳動(dòng)性能。

　　集中驅(qū)動(dòng)分為低速軸驅(qū)動(dòng)(圖2-8a)、高速軸驅(qū)動(dòng)(圖2-8b)和中速軸驅(qū)動(dòng)(圖2-8c)三種形式。

　　低速軸驅(qū)動(dòng)的齒輪軍安裝在齒輪箱內(nèi)，工作條件良好。但低速軸長、大，且要傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，因而軸、軸承、聯(lián)軸器的尺寸要求放大，使結(jié)構(gòu)笨重，故只適用于起重量、跨度較小的起重機(jī)。

　　高速軸驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是兩減速器靠近端梁，傳動(dòng)軸在中部，結(jié)構(gòu)較輕。缺點(diǎn)是傳動(dòng)系統(tǒng)需要較高的加工和安裝精度，為了**必須裝置防護(hù)罩。

　　中速軸驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是由開式齒輪傳動(dòng)，工作條件不好，維護(hù)困難，故很少使用。

　　2、分別驅(qū)動(dòng)

　　由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)(其規(guī)格相同)分別通過聯(lián)軸器、減速器驅(qū)動(dòng)大車車輪的方式稱為分別驅(qū)動(dòng)。分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)于集中驅(qū)動(dòng)，具有分組性好、安裝和檢修方便、載荷大、兩組傳動(dòng)裝置中載荷分配均勻、電動(dòng)機(jī)所需總功率小等優(yōu)點(diǎn)，故目前廣泛采用分別驅(qū)動(dòng)方式。但在使用中，機(jī)械和電氣裝置一旦有問題，而又未及時(shí)檢修時(shí)，容易產(chǎn)生兩端運(yùn)行不同步。

　　分別驅(qū)動(dòng)也有三種形式，如圖2-9所示。

　　圖2-9a所示驅(qū)動(dòng)方式中，電動(dòng)機(jī)與減速器之間有高速浮動(dòng)軸，減速軸與車輪通過聯(lián)軸器鏈接，減速器距端梁較近，整體尺寸較小，主梁受扭力小，是目前廣泛采用的一種驅(qū)動(dòng)形式。

　　圖2-9b所示驅(qū)動(dòng)方式中，電動(dòng)機(jī)與減速器、減速器與車輪之間均有浮動(dòng)軸，即雙浮動(dòng)軸分別驅(qū)動(dòng)。它有較好的傳動(dòng)效果，對(duì)制造和安裝精度要求較低，但增大了結(jié)構(gòu)尺寸。

　　近年來，在橋式起重機(jī)上采用了同軸線分別驅(qū)動(dòng)方式，即電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器與車輪布置在同一軸線上，如圖2-10所示。

　　同軸線分別驅(qū)動(dòng)裝置采用帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的出軸用花鍵與減速器連接，車輪軸與減速器的出軸也用花鍵套裝，省去了聯(lián)軸器。這種裝置體積小，重量輕，走臺(tái)寬度小，而且它與角形軸承箱直接連接，與走臺(tái)脫離了聯(lián)系，橋架不受大車傳動(dòng)的扭力載荷，所以，同軸線分別驅(qū)動(dòng)方式得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。

　　同軸線分別驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中的減速器可采用二級(jí)返回式齒輪、擺線針輪和少齒行星輪三種形式。

　　二、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求

　　1、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)必須安裝制動(dòng)器，以便使大車斷電后在允許制動(dòng)的形成范圍內(nèi)**停車。

　　當(dāng)大車正常運(yùn)行斷電后的滑行距離超過規(guī)定值時(shí)，應(yīng)立即調(diào)整制動(dòng)器，以使其制動(dòng)形成符合要求。

　　2、制動(dòng)器應(yīng)每2-3天檢查并調(diào)整一次，分別驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，兩端制動(dòng)器應(yīng)協(xié)調(diào)一致，防止制動(dòng)時(shí)發(fā)生大車扭斜、啃道;使運(yùn)行時(shí)兩端制動(dòng)器完全松開而無附加摩擦阻力，確保起重機(jī)正常運(yùn)行。

　　3、大車應(yīng)安裝終端形成限位器，并相應(yīng)在大車行程兩終端安裝限位器**觸尺，以確保在大車行*軌道末端錢觸碰限位器轉(zhuǎn)臂并打開常閉觸頭而斷電停車;同一軌道上兩臺(tái)起重機(jī)間應(yīng)安裝相應(yīng)的限位**觸尺，當(dāng)兩車撞車時(shí)觸碰對(duì)方限位器轉(zhuǎn)臂而打開觸頭斷電，以防止兩大車碰撞。

　　4、橋式起重機(jī)橋架四角端部都必須裝有彈簧式或液壓式緩沖器，并于起重機(jī)每條軌道末端設(shè)置裝有硬木或膠墊的金屬構(gòu)架式的止擋體，既能防止起重機(jī)脫軌，又可吸收起重機(jī)運(yùn)動(dòng)動(dòng)能，起緩沖減震并保護(hù)起重機(jī)的建筑物不受損害的作用。

　　5、帶有錐形踏面的大車車輪，通常用于分別驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合且應(yīng)配用頂面呈弧形的軌道，錐形的大端應(yīng)靠跨中的方向安裝，不得裝反。

　　6、大車車輪前方應(yīng)安裝掃軌板，掃軌板下邊緣與軌頂面的間隙為10mm，用來清除軌道上的雜物，以確保起重機(jī)運(yùn)行**。

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